1、底盘尺寸：长*宽*高1608mm*800mm*510mm

2、轴距：900mm

3、轮距：前686mm; 后692mm

4、轮胎直径：254mm(扁平胎）；

5、整车质量：90KG

6、最小离地间隙：132mm ；

7、电机功率：800w(单个)*2；

8、驱动形式：前转后驱,阿克曼；
9、悬挂：隐藏式弹簧避震
10、安全防护：电磁抱闸加装前后防碰撞保险杠，红外感应主动防撞

自动化驾驶线控底盘涉及智能网联汽车领域，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换、共享，具备感知复杂环境、智能决策、协同控制等功能，实现安全、高效、舒适、节能行驶，最终实现替代人的驾驶，是智慧交通的重要组成

1.整车控制器：本车采用can总线通讯，波特率500k。采用线控转向与PID速度控制
2.遥控器：2.4G无线遥控器；通道数：10；功能定义：加减速、前进/驻车/后退、左右转向、制动、遥控等；通信距离：200m
3.本线控底盘能无线遥控控制，实现底盘系统的行驶、制动、转向、灯光遥控功能
4.能适配主流无人驾驶软件平台，在搭载本项目中“自动驾驶开发套件”后，能实现在特定场景下的自建地图、自动寻迹、自动路径规划与行驶、避障等无人驾驶等功能；
5.开放线控通信CAN总线协议word文件、DBC文件、配套PPT、指导/应用手册

1、工作温度：-20℃~60℃
2、防护等级：IP35
3、垂直负载：200kg
4、行驶速度5KM/H(可调、默认出厂5KM）
5、最小转弯半径：2.55M
6、最大爬坡角度：20°
7、电池：10Ah/48v,三元锂电
8、续航里程：45km
9、充电方式：充电器手动充电
10、充电时间：≤6h
11、对外供电：12V/5V（可定制） 
12、传感器类型：转向反馈、行走轮速传感器、前后刹车反馈传感器
13、通信接口：CAN提供标准通讯协议，配备CAN总线分析仪一台。实现四位一体的报文解析界面，实现报文与波形的联动观察，精准定位故障点，自动匹配波特率等功能。
14、运动控制：vcu控制