1. 线控观光小巴车

2. 计算单元

3. 前视摄像头

4. 16线激光雷达  x4

5. 组合定位单元

6. 超声波雷达

无人驾驶观光车是专为自动驾驶高端出行而设计的车型。车体时尚大方，车厢科技含量高，有很好的展示效应。其由新能源汽车线控底盘发展而成，具备公开道路行驶能力，搭载稳定可靠的自动驾驶系统，解决出行最后一公里接驳问题。共享出行模式，及纯电动技术的应用，具有经济环保的特性。

1． 无人驾驶观光车，基于成熟线控技术，加装可全自动驾驶系统，以实物教学方式，向学生展示专业的智能网联接驳车应用；

2.  线控底盘采用已量产的线控VCU控制，实现很高的线控性能，在控制精度、控制误差、响应时间、反馈精度等指标均达到领先水平；

3. 自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件，传感器应用涉及摄像头、激光雷达、超声波雷达、GPS/IMU；功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测；定位算法采用激光定位为主，RTK定位为辅的方式，避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行；可满足人车混流路况的定制化规划控制算法，能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

4、车辆提供全套自动驾驶系统，要求车辆能在系统下正常行驶；

5、自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能，并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

6、提供车辆行驶参数的设置控件，可对自动驾驶系统的形式策略进行调整，可做如车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能；

7、自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序，可录制点云数据包，并可使用地图制作软件制作高精地图；

8、提供各种传感器单独应用的实训软件，可对传感器进行逐一教学；

9、自动驾驶系统结合多种定位技术，可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶；

 配套资料

1. 视觉测试软件

2. 毫米波/超声波雷达测试软件

3. 激光雷达测试软件

4. 组合导航测试软件