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1. 线控电动车辆

2. 域控制器

3. 前视摄像头

4. 16线激光雷达

5. 组合定位单元

6. 支架及线束

7. 自动驾驶软件

无人驾驶接驳车采用全套自主开发的自动驾驶软件，传感器应用涉及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU；功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测；定位算法采用激光定位为主，RTK定位为辅的方式，避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行；可满足人车混流路况的定制化规划控制算法，能实现完成主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划、自动泊车等功能。满足智能汽车技术课程实训教学任务。

1. C++于Linux系统下的自动驾驶应用实验：

2. 自动驾驶智能车的 IO 通信及应用实验；

3. 自动驾驶数据应用实验；

4. 传感器的安装与调试实验；

5. 自动驾驶传感器感知系统的编程与调试方法实验；

6. 自动驾驶传感器融合系统的编程与调试方法实验；

7. 自动驾驶传感器规划系统的编程与调试方法实验；

8. 自动驾驶传感器控制系统的编程与调试方法实验；

9. 自动驾驶整车调试实验；

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