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1. 线控车辆平台

2. 计算单元

3. 前视摄像头

4. 16线激光雷达

5. 组合定位单元

6. 毫米波雷达

7. 超声波雷达

智能网联实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达，实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。通过无人驾驶车体验，操作熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统结构。

1. 车辆提供Autoware及Apollo两种自动驾驶系统，要求车辆能在两种系统下正常行驶；

2. 自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能，并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

3. 提供车辆行驶参数的设置控件，可对自动驾驶系统的形式策略进行调整，可做如车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能；

4. 自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序，可录制点云数据包，并可使用地图制作软件制作高精地图；

5. 提供各种传感器单独应用的实训软件，可对传感器进行逐一教学；

6. 自动驾驶系统结合多种定位技术，可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶；

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