1. 乘用车平台:
1)提供车身CAN总线协议或技术资料;
2)外部和防盗;
3)智能硬件;
2. 线控底盘:
1)线控转向电机;
2)线控制动电机;
3)VCU控制器;
4)辅助控制器;
5)线控线束;
6)CAN模块;
7)线控软件;
3. 人机共驾感知设备:
1)高清相机;
2)80线激光雷达;
3)16线激光雷达;
4)RTK+INS;
5)差分基站与差分信号传输系统;
6)电子扫描雷达(毫米波);
7)8探头超声波雷达;
4. 车道检测系统:
车道线检测误差不大于2cm,输出频率不低于20Hz,要求输出底层车道线位置、线形以及与自动驾驶控制相关的数据。
5. 人机共驾控制系统:
1)Apollo系统;
2) Autoware系统;
3)ROS系统;
6. 数据采集分析设备:
1)CAN总线检测分析开发平台;
7. 绿灯车速引导:
包括且不限于路侧通信控制单元和车载通信控制单元各一套,可向人机共驾车辆发布信号相位计划和路口排队长度,以及推荐车速,确保车辆不停车通过信号交叉口。